На benchy раньше принтеры тестировали, но потом вроде права владелецы оригинальной модельки забрали, поэтому сообщетсво 3д-моделлеров придумало новую модельку для тестирования качества печати. И совместили дизайн и название по тому же принципу, что и у лодочки.

А бенчи она была потому что бенчмарк