а если там забор и ли пропасть?

Фома Киняев, на забор он не пойдет - это преграда, А вот против пропасти наверно буду дорабатывать встроенный алгоритм.

Hardway, а как он определит преграду, ну ок определит а дальше что будет? он сам найдет путь или будет тыкаться пока не дойдет до пути?

Фома Киняев, Ну изначально маршрут будет построен чтобы обходить преграды. А мелки преграды они умеют обходить также как обходят других персонажей.